Embora haja um número considerável de pessoas com algum tipo de restrição de mobilidade, constata-se no Brasil uma falha nas políticas públicas inclusivas, tanto nas grandes cidades quanto em locais em meio à natureza. Foi pensando nisso que o Baruc, junto com um grupo de amigos, idealizaram em 2015 um projeto que inicialmente recebeu o nome de Paramountains, cujo objetivo principal girava em torno da possibilidade de se adaptar uma cadeira de rodas para levar pessoas com deficiência a passeios próximos de São Paulo. Ele e o grupo passaram então a estudar maneiras de realizar a compra do protótipo, uma vez que o investimento era relativamente alto dado todo seu específico mecanismo de funcionamento e sua baixa escala de produção. Infelizmente na época o projeto não vingou, ficando apenas no campo das ideias. Porém o sonho permaneceu vivo nas aspirações de Baruc, que continuou viabilizando passeios ao ar livre para idosos e crianças, participando secundariamente de outros projetos inclusivos. Nasce o Projeto Inclusão Radical Foi quando no ano de 2019, Baruc com recursos próprios, realizou a compra da cadeira Julietti através da empresa KITLIVRE, que possuía a licença para a comercialização da mesma. Estando com o equipamento em mãos, Baruc mobilizou amigos simpatizantes da ideia e juntos iniciaram a busca por possíveis candidatos PcD interessados em inaugurar às saídas (PcD é a abreviação usada para se referir as pessoas com deficiência). O projeto passou então a ser chamado de Inclusão Radical, cujas iniciais brilhantemente geram a sigla IR – remetendo a ação de se locomover a determinado ponto.

Para Baruc, os voluntários constituem a chave mais importante do projeto: pessoas dispostas e comprometidas com a causa inclusiva.